L’UTC et son lab­o­ra­toire Heudi­asyc font par­tie des mem­bres fon­da­teurs de la pre­mière Unité Mixte Inter­na­tionale (UMI) fran­co-mex­i­caine. Ren­con­tre avec son directeur, Roge­lio Lozano, enseignant-chercheur à l’UTC et dont l’équipe tra­vaille notam­ment sur la con­cep­tion de drones.

Tout d’abord, qu’est ce qu’une unité mixte internationale ?

Dans le cas d’une coopéra­tion sci­en­tifique bilatérale comme celle dévelop­pée entre la France et le Mex­ique, l’UMI appa­rait comme une réponse adap­tée à un besoin de mise en réseau d’un ensem­ble de parte­naires : uni­ver­sités, lab­o­ra­toires, indus­triels… Il s’agit d’une struc­ture opéra­tionnelle de recherche et de for­ma­tion, com­posée de chercheurs, enseignants-chercheurs, étu­di­ants, post­doc­tor­ants, et dont le fonc­tion­nement est com­pa­ra­ble à celui d’une Unité Mixte de Recherche (UMR) en France. Le CNRS en pos­sède à l’heure actuelle seule­ment 14, abor­dant tous les domaines de la sci­ence. Elle est créée pour une durée de 4 ans et ses objec­tifs sont mul­ti­ples : pro­mou­voir une approche mul­ti­dis­ci­plinaire, mutu­alis­er les infra­struc­tures et les équipements sci­en­tifiques. Bref, favoris­er le rap­proche­ment et la com­plé­men­tar­ité d’un poten­tiel sci­en­tifique autour d’une thé­ma­tique donnée.

Quelles thématiques de recherche sont abordées par les équipes de cette UMI ?

Cette UMI per­me­t­tra très bien­tôt des avancées con­séquentes dans les domaines de l’informatique, de l’automatique et de la mécanique. Sa créa­tion se situe en fait dans le pro­longe­ment thé­ma­tique d’un parte­nar­i­at exis­tant depuis 2000 entre deux lab­o­ra­toires inter­na­tionaux asso­ciés : le lab­o­ra­toire fran­co-mex­i­cain d’informatique (LAFMI) et le lab­o­ra­toire fran­co-mex­i­cain d’automatique appliquée (LAFMAA). Afin de pour­suiv­re plus effi­cace­ment cette col­lab­o­ra­tion, un regroupe­ment des deux lab­o­ra­toires en une seule struc­ture a donc été envis­agé. Le LAFMI est l’aboutissement d’une longue tra­di­tion de coopéra­tion entre la France et le Mex­ique dans le domaine des sci­ences et tech­nolo­gies de l’information et de la com­mu­ni­ca­tion. Les thèmes qui y sont abor­dés con­cer­nent le traite­ment de l’image, la robo­t­ique et la com­mu­ni­ca­tion, la bio-infor­ma­tique, les bases de don­nées et réseaux… Le LAFMAA est quant à lui le fruit d’une coopéra­tion remon­tant au début des années 60. Les recherch­es qui y sont menées trou­vent des appli­ca­tions dans les domaines de la mécanique, des trans­ports, de l’énergie et de l’environnement, à tra­vers la dis­tri­b­u­tion en eau et l’agriculture. Le lab­o­ra­toire Heudi­asyc de l’UTC, prin­ci­pal insti­ga­teur de la créa­tion de l’UMI, con­stitue d’ailleurs l’un des deux cen­tres de coor­di­na­tion, avec le CINESTAV à Mexico.

Vous participez vous-même aux travaux de recherches d’Heudiasyc à travers une étude sur la commande et la localisation de robots volants autonomes ?

Tout à fait. Mon domaine de recherche con­cerne l’étude des robots volants, du bal­lon dirige­able aux héli­cop­tères et avions minia­tures, en pas­sant par les drones, aux­quels je m’intéresse d’ailleurs tout par­ti­c­ulière­ment. Chaque type de drone présente une appli­ca­tion qui lui est pro­pre, qu’elle soit civile ou mil­i­taire : car­togra­phie, local­i­sa­tion, mis­sion de sur­veil­lance du traf­ic routi­er ou des fron­tières, détec­tion de feux de forêts,… Plus pré­cisé­ment, l’objectif de cette étude est de con­cevoir des objets volants capa­bles de réalis­er des mis­sions de sur­veil­lance de la manière la plus autonome pos­si­ble. Cela pré­sup­pose la capac­ité, par exem­ple, de réalis­er des vols sta­tion­naires ou des trans­la­tions sta­bles et robustes par rap­port à des per­tur­ba­tions externes comme peu­vent l’être des rafales de vent. Mais vol­er de façon autonome néces­site égale­ment pour ces héli­cop­tères intel­li­gents minia­tures de se repér­er dans l’espace et de recon­naître une cible via des caméras. Der­rière les drones se cachent ain­si nom­bre de con­cepts liés à la robo­t­ique, l’automatisme, la mécatronique,…